Так часто, как хотите. Можно каждый день. Найдите для себя оптимальное время суток. Кому-то нравится расслабляться под йогу нидру днем, потому что после человек чувствует прилив сил. 

Кто-то же, наоборот, предпочитает ее делать прямо перед сном, так как после нее получается мгновенно заснуть. В таком случае медитация плавно переходит в сон.

Попробуйте разные варианты и найдите комфортный для вас.

Выбирая санкальпу – намерение, не меняйте ее до тех пор, пока она не реализуется или пока не перестанет быть актуальной. Вы можете немного подправить формулировку, если почувствуете в этом необходимость.

Йога Сна (йога нидра) практикуется лежа на спине в шавасане.

Рекомендую практиковать йогу нидру на йога-коврике, сверху можно постелить плед для мягкости. Если необходима подушка – то она должна быть очень тонкой, а лучше вместо подушки использовать сложенный в несколько раз тонкий плед.

Вы можете также укрыться пледом, положить на глаза подушечку для сна, а под колени – йоговский болстер. Используйте любые вещи, которые помогут вам принять максимально комфортную позу для расслабления.

Да, практика подходит всем. Если есть какие-то заболевания или травмы – обязатеольно проконсультируйтесь с лечащим врачом. 

Во время беременности – практикуйте эту йогу сна в обычной позе (шавасане) в первом триместре, если вам это разрешает врач, и если вам это 

Начиная со второго триместра – только лежа на левом боку (также можно использовать любые подушки, болстеры и тп. для комфорта). 

Зачем в практике релаксации произносятся такие слова как «гроб рядом с могилой»?

Это поднимает определенные состояния. Цель йоги нидры – не только расслабиться, но и убрать самскары (паттерны), которые могут препятствовать реализации наших желаний в жизни. 

Эти самскары (паттерны) могут держаться за разные события, которые с нами происходили. И практика «поднимать и отпускать» некоторые эмоции помогает нам освободиться от этой связи и «расчистить путь» для исполнения желания.

Простыми словами: например, человек пережил тяжелую потерю близкого (смерть), после которой (возможно, где-то глубоко на бессознательном уровне) остались эмоции – страх привязываться к людям или чувство вины, что не был рядом или что-то еще. А человек хочет создать семью, но не чувствует близости, не может открыться и полностью довериться. Боится остаться один.

В этом случае Йога Нидра через такие образы как «гроб рядом с могилой» может помочь убрать эти страхи и различные эмоции, о которых мы на сознательном уровне можем даже не подозревать. Как психотерапия, только лежа и «во сне». 

На оффлайн-уроках Йога Нидры иногда люди говорили мне, что у них шли слезы во время практики, хотя мозг не понимал почему, так как все хорошо. Вот поэтому (выше).